- Su nombre completo era Miguel Gregorio Antonio Ignacio Hidalgo y Costilla y Gallaga Mondarte Villaseñor.
- Sus amigos los llamaban "El Zorro", debido a su astucia y sagacidad.
- Decidió volverse cura sólo por que le interesaba la literatura, y de esta manera aprendió varios idiomas como: latín, francés, italiano y náhuatl.
- Se sabe que tenía muchas mujeres, por lo que procreó 5 hijos reconocidos.
- El nombre de sus esposas fueron: la primera Manuela Ramos Pichardo, la segunda Bibiana Lucero y la tercera Josefa Quintanar .
- Sus verdaderas razones para aceptar ser el líder de los insurgentes fueron: Vengar los agravios a los criollos, destruir el viejo orden y las injusticias y sobre todo, vengar la muerte de su hermano.
- A partir de la toma de Guanajuato, Allende se enoja con él debido a que no tenia estrategias, su ejército estaba desorganizado y además apoyaba el pillaje y matanza, lo cual era innecesario; es por esto que él lo llamaba "Bribón del Cura" , e incluso lo quería envenenar.
- A la hora de su muerte, los soldados temían matarlo pues había sido cura (a pesar de que antes fue excomulgado), por lo tanto recibió dos rondas de fusilamiento y un tiro más, que acabó con su vida.
- Sus restos se encuentran en la columna de la Independencia.
- Finalmente, la imagen que conocemos de él no es real, es un retrato según las descripciones de quienes lo conocieron; según el libro "El Cura Hidalgo y sus Amigos" lo describían de esta manera:
“… de mediana estatura, cargado de espaldas, cabeza caída sobre el pecho… parecía más viejo que sus cincuenta largos años… muy moreno…”.